드론 이야기
목적:
- Drone에 대한 기본 지식
- SW기업 관점에서 Drone Biz
- 소스코드 기반 Drone의 동작 이해
순서:
- 기초 용어
- 구성부품 및 센서
- 활용 및 서비스 예시
기본 용어 및 구성 요소
- Drone: male bee/웅웅 거리는 소리
- UAV(Unmanned aerial vehicle)
드론의 움직임
- Lift (Thrust)
- Torque
- Axes of Rotation
- Roll, Pitch, Yaw
지상국
기체
기체의 부품 및 주요센서
- Frame
- motor
- propeller
- ESC
- Flight Controller
- Gimbal
- RC Transmitter
- RC Receiver
주요센서
- Gyro: 각속도
- Acc: 가속도
- Mag: 나침반
- Gps: 위치
활용 및 서비스 예시
- 서비스 인프라: Airmap(US)
- 배달 유통: Zipline(Rwanda)
- 건축 인스펙션: 3DR, dronedeploy, aerosense(JP)
- 농업
- 교통(flying car): kittyhawks
- 부품판매: mrobotics, holybro, zubax
- 연구
- crazyflie
- auterion
- 공연
- veritystudio
- 그라운드 스테이션
- ugcs