px4_simple_app 읽어보자.

https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/src/examples/px4_simple_app/px4_simple_app.c

px4_code-simple_app

해보기

• uORB 관련함수를 찾아보고, 메시지 흐름을 읽어보자.
• nsh 에서 px4_simple_app 을 실행해보자.