시간표

첫날

오전

• 참가자 소개
• 드론이야기/동향

오후

• 드론 수학과 물리
• C++ for px4
• PX4 개발환경 설치

둘째날

교재: http://learn.subak.io/px4-workbook

박동희/수박아이오

• 비행제어 코드 분석 접근방법
• PX4 RTOS 전반적인
• 소프트웨어 구동되는 아키텍쳐. APP
• 사용되는 개념 소개!/IT, 기계공학
• 코딩설명 자세히!

• 실습보다는 강의! 질문하지 말고! ???

• 10시~17시 30분

오전

• PX4 소개!
• PX4 Hardware 분석 (하드웨어)
• PX4 개발문서 읽기

오후

• PX4 OS(NuttX) /Shell 사용하기/
• PX4 펌웨어 분석 (uORB, App의 생애주기, 그리고 비행자세제어)*
• PX4 앱만들기 (Simple App, Daemon App)
• PX4 mavlink로 제어하기
• QGroundControl 설정