워크숍 소개
워크숍 참가 준비물
시간표
드론 이야기
드론 개발자를 위한 수학과 물리
PX4 분석을 위한 Mordern C++
쿼드로터 기체 조립
QGroundControl 설정
RC Transmitter
PX4 소개
PX4 하드웨어 분석
Pixhawk 하드웨어 분석
PX4 개발문서 읽기
PX4 펌웨어 분석
PX4의 RTOS
px4 코드 컴파일
px4 코드 읽기
PX4 부팅 분석
PX4 앱 분석
PX4 App Commander
PX4 앱만들기
PX4 Simple App
PX4 Daemon App
PX4 MAVLINK로 제어하기
PX4 mavros 사용하기
PX4 Device Driver
Published with GitBook
QGroundControl 설정
QGroundControl Setup
UI
Telemetry
Sensor Calibration
ESC Calibration
Parameter Setting
PID Turning:
http://px4.io/docs/multicopter-pid-tuning-guide/
Motor Test
nsh